Covariance Estimation and Gaussianity Assessment for State and Measurement Noise
Jindřich Duník, Oliver Kost, Ondřej Straka, Erik Blasch · Journal of Guidance Control and Dynamics · 2019
Článek je věnován odhadu vlastností poruch stochastického dynamického systému popsaného stavovým modelem. V článku je pozornost věnována nestrannému odhadu kovariančních matic poruch a statistickému rozhodnutí, zda poruchy jsou Gaussovské či ne. Navržené přístupy a metody jsou implementovány v prostředí MATLAB a důkladně validovány v numerických simulacích.