A Study for HARA of Smart Break System of Construction Equipment based on ISO 26262
Jin-Wook Baek, Myoung-Gon Kim, Su‐In Kim, Young-Geun Cho · Transactions of the KSME C Industrial Technology and Innovation · 2019
현재 건설기계는 자동화를 넘어 초연결 스마트 건설기계로의 개발이 활발히 진행 중이지만 아쉽게도 건설기계의 전기전자제어 시스템 기능 안전에 대한 표준은 현업의 스마트 부품 개발의 속도를 따라가고 있지 못한 실정이며 산업계에 혼란을 야기할 수도 있는 실정이다. 따라서 현재 활발한 논의와 개발이 이루어지고 있는 차량용 기능 안전 표준에 대한 선행 연구를 통해 건설기계 부품에 대한 적용시뮬레이션을 수행하였다. ISO 26262는 2018년 개정 작업을 통해 표준의 명확화를 이루었고 이에 따라 machine control의 하나의 중요한 기능이라고 할 수 있는 스마트 브레이크에 대한 초기 단계의 분석을 진행하였다. 스마트 브레이크 기능에 대한 FMEA와 HARA를 진행하여 SIL 등급을 산정하는 시뮬레이션을 진행하였고 이것은 추후 구체적인 개발 사양과 함께 참조할 만한 자료가 될 것이다.