Synthesis Method for Path Generation of a Planar Four-bar Mechanism Based on the Wavelet Feature Parameters
Wenrui Liu · Journal of Mechanical Engineering · 2019
摘要： 小波分解可以在不同尺度下对函数曲线的特征进行提取，基于该理论，首先，对平面四杆机构连杆轨迹曲线进行小波分解，利用归一化处理方法提取轨迹曲线的小波特征参数，给出了平面四杆机构连杆轨迹曲线的小波特征参数近似描述方法。进而结合数值图谱法，将11维非整周期轨迹综合问题转换为6维机构尺寸型检索问题，同时建立包含3 004 281 900组平面四杆机构的机构尺寸型数据库。根据轨迹曲线小波特征参数的特点，利用多维搜索树，将各相对转动区间内的机构尺寸型进行分区，建立索引关键字数据库。从而通过比较给定轨迹曲线小波特征参数与索引关键字，查找并提取目标机构所在叶子结点中机构尺寸型的小波特征参数，建立自适应图谱库。在此基础上，根据给定设计要求的小波特征参数与自适应图谱库中的小波特征参数的相似程度，检索出满足设计要求的机构尺寸型。再根据理论公式计算目标机构的实际尺寸及安装位置，实现平面四杆机构非预定相对转动区间轨迹综合问题的求解。最后，利用小波特征参数法对滚压包边设备的滚轮进给机构进行设计，验证本方法实用性和有效性的同时，为传统滚压包边提供新的思路。