Block-Based Stereo Matching Using Image Segmentation
Ji-su Kim, Cheolhyeong Park, D.S. Lee · 한국통신학회논문지 · 2019
본 논문에서는 영상 분할(image segmentation)을 이용한 블록(block) 기반의 스테레오 정합(stereo matching) 기법을 제안한다. 블록 기반의 매칭 방식은 스테레오 정합 알고리즘 중 국부적 방법의 가장 대표적인 알고리즘이다. 그러나 스테레오 정합 문제에 적용될 때 가려진 영역(occlusion)이나 텍스쳐(texture) 정보가 부족한 영역에서 오정합 발생 확률이 매우 높아 만족할 만한 성능을 제공하지 못한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 영상을 분할하여 정확한 경계정보를 획득한 다음 한 영상의 작은 영역에 대하여 상관성이 가장 높은 영역이나 차이값이 가장 낮은 영역을 참조 영상에서 탐색하여 기존의 알고리즘보다 더 높은 정확도를 제공한다. Middlebury dataset에서 제공된 영상들을 활용하여 스테레오 영상에 적용한 실험 결과들은 제안된 알고리즘이 기존의 블록 기반 알고리즘보다 더 좋은 성능을 보여주는 것을 입증해준다.