Estimating Coordinates of Unmanned Aerial Vehicle Based on the Maneuvering Movement Model
U. R. Naimov, U. R. Naimov · Вестник Тамбовского государственного технического университета · 2019
Аннотация: Рассмотрены особенности создания модели маневренного движения БПЛА в интересах исследования путей повышения точности сопровождения воздушной цели на основе алгоритмов оценивания координат траекторного движения БПЛА.Вторичная обработка информации применяется для того, чтобы построить траекторию и оценить параметры движения БПЛА.При объединении траекторных отсчетов параметров вторичная обработка завершается построением траектории цели.Параметры траекторий поступают для совместной обработки, в результате которой дополнительно описываются «ложные» и уточняются «истинные» траектории.Данная задача включает в себя оценивание параметров траектории, задаваемой обычно векторной функцией, расчет координат цели, а также операцию упорядочивания движения отметок целей.Вторичная обработка информации осуществляется автоматически, с помощью цифровой вычислительной машины (ЦВМ).Для решения задачи наблюдения целей по дальности обычно формируются оценки дальности и скорости сближения на основе алгоритма αи β-фильтрации [3].Исследования показали, что модели, приемлемые для оценок дальности и скорости сближения БПЛА, могут иметь место, если БПЛА движется с постоянной скоростью [3,4].При маневрах БПЛА радиальная скорость увеличиваются в 3 -3,5 раза, что является недопустимым в автоматических системах управления воздушным движением для своевременного сопровождения цели.Фильтрация траекторий и применение алгоритмов фильтрации необходимы для сглаживания