Robust Decentralized Fuzzy Controller Design for Discrete-Time Nonlinear Interconnected Systems with Parametric Uncertainties
Geun Bum Koo · Journal of Korean institute of intelligent systems · 2019
본 논문에서는 이산시간 비선형 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 퍼지 제어기 설계 기법을 제시한다. 이때, 상호결합 시스템은 불확실한 파라미터를 가질 뿐만 아니라, 미지의 상호결합성을 가진다고 가정한다. 비선형 상호결합 시스템의 퍼지 하위 시스템을 기반으로 분산 퍼지 제어기의 구조를 PDC기반과 Non-PDC 기반으로 모두 제안하며, 분산 퍼지 제어 설계 목적을 정의한다. Lyapunov 함수를 기반으로, 제어기를 포함한 폐루프 시스템의 안정도 조건을 구하고, 유도된 안정도 조건은 최대 상호결합 범위를 구할 수 있는 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 마지막으로 수치적 예제를 통해 PDC 기반과 Non-PDC 기반의 제어 성능 차이를 확인하고, 제시한 분산 퍼지 제어 기법의 효용성을 입증한다.