Models and algorithms for intellectual control systems
A A Boguslavsky, Gennadiy Konstantinovich Borovin, V. A. Kartashev, Vladimir Evgenievich Pavlovsky, Sergey Mikhailovich Sokolov · Keldysh Institute of Applied Mathematics eBooks · 2019
В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения.Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред.Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования.Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления.Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечениясистемы технического зрения.