Integral-Adaptive Autopilot as a Means of Intellectualizing a Modern Unmanned Aerial Vehicle
Volodymyr I. Grіtsenko, Oleksandr Ye. Volkov, Mykola Komar, Y. Shepetukha, Dmytro O. Volosheniuk · Cybernetics and computer engineering · 2019
Україна IÍÒÅÃÐÀËÜÍÎ-ÀÄÀÏÒÈÂÍÈÉ ÀÂÒÎÏIËÎÒ ßÊ ÇÀÑIÁ IÍÒÅËÅÊÒÓÀËIÇÀÖI¯ ÑÓ×ÀÑÍÎÃÎ ÁÅÇÏIËÎÒÍÎÃÎ ËIÒÀËÜÍÎÃÎ ÀÏÀÐÀÒÓВступ.Сучасні безпілотні літальні апарати (БпЛА) успішно використовують в різних галузях під час виконання науково-технічних, економічних, військових і ряду інших місій.Ефективність функціонування БпЛА визначається бортовим комплектом апаратних засобів та програмного забезпечення системи керування БпЛА.Процес удосконалення наявних систем керування має на меті розширення спектру завдань, які розв'язуються за допомоги БпЛА без безпосереднього залучення людини та запровадження додаткових інтелектуальних функції в роботу автопілота.Метою дослідження є створення нового методу інтелектуального керування БпЛА та його впровадження на прикладі розробленого інтегрально-адаптивного автопілоту БпЛА.© ГРИЦЕНКО В.І., ВОЛКОВ О.Є., КОМАР М.М., ШЕПЕТУХА Ю.М., ВОЛОШЕНЮК Д.О