mBOT ROBOT PRATILAC ZVUKA
Borna Maračić · 2018
Robot pratilac zvuka je projekt izgradnje i programiranja robota sposobnog za detekciju zvuka u svojoj okolini i kretanje prema izvoru, namijenjen testiranju i istraživanju automatiziranih sustava u detekciji i reakciji na audio podražaje. Analizom problema i prijasnjih rjesenja zakljucilo se da roboti podatke o svojoj okolini prikupljaju senzorima, a samu obradu informacija i upravljanje obavlja racunalo. Kako bi se odredio smjer izvora zvuka potrebno je koristiti dva ili vise senzora i uspoređivati intenzitete i/ili kasnjenja zvuka među senzorima. U određivanju smjera zvuka koristi se i koncept trilateracije. Dizajniralo se i implementiralo hardversko i softversko rjesenje. Robot pratioc zvuka koristi tri mikrofona kao senzore a određivanje smjera vrsi se koristenjem trilateracije i mjerenjem razlike u razini zvuka između mikrofona. Hardverske i softverske komponente koristene u izradi su Makeblockov mBot robot i Me Sound Sensor mikrofoni te Arduino IDE razvojno okruženje. Mikrofoni su povezani sa mBotom i postavljeni u trokutastu formaciju, koja je potrebna za trilateraciju. Arduino razvojno okruženje poslužilo je za realizaciju programskog rjesenja: robot reagira na razinu zvuka u svojoj okolini, i ukoliko je okolina tiha, robot miruje, a ukoliko je intenzitet zvuka iznad određene razine, robot izracuna odakle zvuk dolazi i krece se u smjeru izvora.