ARQUITECTURA DE CONTROL CONDUCTUAL PARA AGENTES INTELIGENTES (ARCHITECTURE OF BEHAVIORAL CONTROL FOR INTELLIGENT AGENTS)
Joel Ricardo Jiménez Cruz · Pistas educativas · 2018
En este trabajo se simula, por medio del lenguaje de programacion NetLogo, el comportamiento adaptativo de un agente inteligente ante su medio ambiente. El comportamiento esta regido por una arquitectura de control conductual de inspiracion biologica que se implementa a partir de maquinas de estado. Con este tipo de arquitectura, se aborda la problematica de que el agente elija la respuesta conductual mas apropiada en funcion de las circunstancias de su entorno y de la estimulacion recibida. Se reporta y compara el funcionamiento del agente a partir de dos experimentos que utilizan 5 escenarios y 4 controladores. Las simulaciones de este comportamiento inteligente se pueden implementar en robots moviles autonomos, en agentes asistentes o tutores, o en aquellos agentes que buscan y recuperan informacion en bases de datos o en Internet (softbots). This work simulates, through the NetLogo programming language, the adaptive behavior of an intelligent agent in its environment. The behavior is governed by a behavioral control architecture of biological inspiration that is implemented from state machines. With this type of architecture, the problem addressed is that the agent chooses the most appropriate behavioral response depending on the circumstances of its environment and the stimulation received. The performance of the agent is reported and compared from two experiments using 5 scenarios and 4 controllers. The simulations of this intelligent behavior can be implemented in autonomous mobile robots, assistant agents or tutors, or in those agents that search and retrieve information in databases or the Internet (softbots).