Design of a visual attention stereo system
Jessica Arballo Garcia · LA Referencia (Red Federada de Repositorios Institucionales de Publicaciones Científicas) · 2017
"Un problema de amplio interés en el área de visión por computadora consiste en recuperar la información tridimensional de una escena a partir de imágenes. Tal problema se ha abordado en mayor medida desde el punto de vista geométrico, tomando como inspiración al sistema estereoscópico humano, a lo cual se le llama visión estéreo binocular. Sin embargo, recientemente se ha dado un enfoque que toma como base conocimientos acerca del cerebro, lo cual implica un trabajo interdisciplinario que ha dado resultados relevantes en el área de visión por computadora. El propósito de este trabajo de tesis consiste en segmentar las regiones más sobresalientes de una escena y obtener su información tridimensional. Esta tarea se realiza a partir de un par de imágenes rectificadas tomadas en estéreo. Dichas imágenes se introducen a un proceso compuesto de dos algoritmos: un algoritmo bioinspirado en el proceso de atención visual humano, y el algoritmo de cortes de grafo. Este último algoritmo realiza la correspondencia entre los objetos de atención de la imagen derecha y de la imagen izquierda; la finalidad es emular la función de los campos receptivos de una neurona en el proceso de percepción de profundidad estereoscópica. De esta forma, se pudo obtener información tridimensional de las regiones más sobresalientes segmentadas con buena calidad; todo esto siguiendo el paradigma de programación cerebral artificial desarrollado en el laboratorio de EvoVisión."