Study of the development of automatic control systems for autonomous exploration robots
Ramiro Balado Ordax, Balado · 2018
El projecte consisteix en la recerca, disseny i possible programacio de sistemes de control per tal de conferir al rover d’una certa autonomia i poder controlar-lo en situacions on el control en temps real no sigui factible o desitjat. Aquest estudi inclou la recerca i disseny de sistemes sensorials, sistemes de deteccio d’obstacles i sistemes d’optimitzacio de ruta, tant com l’estudi de les actuacions necessaries per a seguir aquesta ruta.