Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields.
Santiago Costa · 2012
Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un metodo que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, asi como independientes de los elementos propios de la navegacion. El metodo propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Como expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y como aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.