Development of traffic state observation technology using automotive sensors
Inchul Yang, Woo Hoon Jeon · Journal of Digital Contents Society · 2018
실시간으로 변화하는 도로의 교통 상태를 정확하게 관측하는 기술은 교통 혼잡 완화와 안전 향상, 그리고 자율주행 기술 개발에 필수적이다. 또한 최근 각종 센서 기술의 발전으로 다양한 센서가 차량에 설치되어 ADAS(Adavanced Driving Assistant System)기능 구현에 활용되고 있다. 이에 본 연구는 차량에 장착된 센서로부터 수집된 데이터를 활용하여 도로의 교통 상태를 관측하는 시스템 개발을 목적으로 한다. 이를 위해 다양한 차량 센서의 특징을 검토하고 교통 상태와 관련한 문헌을 고찰하였다. 그리고 차량 센서의 특성 검토 결과와 전문가 의견을 수렴하여 시스템 요구사항을 도출한 후, 그 결과를 토대로 시스템 아키텍처를 설계하였다. 레이더와 영상카메라, GPS를 활용한 교통 상태 관측 시스템의 사용자 환경을 설계하고 Labview 개발 언어를 이용하여 윈도우 응용 프로그램을 개발한 후, 현장 테스트를 통해 성능을 검증한 결과, 시스템 지연 없이 작동하는 것을 확인하였다.