Adaptive Color Extraction Employing an Update-type Color Histogram Model under Illumination Change and Its Application to Person Tracking
Hirofumi Uemura, Tan Joo Kooi, Hyoung Seop Kim, Seiji Ishikawa · 2008
本論文は,可変照明下における逐次更新型色ヒストグラムを用いた,人物追跡法を提案する.提案法は,HSV色空間のうちH-S平面上の色ヒストグラムを用いて,対象の色ヒストグラムモデルを取得し,変化する照明のもとでそれを逐次更新しながら対象を追跡する.色モデルを更新する場合,対象色以外の色によって色モデルが発散するという問題がある.提案法では,色モデル上にカーネル関数として非等方性非対称ガウス状分布による重みを設け,逐次更新による色モデルの発散を防ぐ.パン・チルトカメラを用いた色追跡システムを構築し,室内灯の点滅による時間的に不均一な室内照明環境と,日陰が存在する屋外の空間的に不均一な照明環境下で特定色の上着を着用した人物の追跡実験を行い,どちらの環境下においても良好な追跡結果を得た.