Development of Cognitive Agent for Recognizing Risk Situation in the Home using Ontology
Jaewon Choi, Chien Van Dang, Tin T. Tran, Gun-Soo Park, Jong-Wook Kim · Journal of Korean institute of intelligent systems · 2018
최근 외부환경을 인식해 스스로 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇에 대한 연구가 활성화 되고 있으며 미래에는 1가구 1로봇 시대가 도래할 것이라 예견되고 있다. 이러한 기술을 구현하기 위해서는 상황을 인지하고 사람과 소통할 수 있는 기술이 중요 요소로 떠오르고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 영어 문장을 입력하면 해당 문장을 SyntaxNet으로 형태소와 구문을 분석하고 그 결과를 Soar 에이전트로 분석하여 누가(who), 언제(when), 어디서(where), 무엇을 (what), 어떻게(how), 왜(why)에 해당하는 6하원칙(5W1H) 요소를 추출해낸 후 인지 에이전트인 Soar를 사용하여 이를 기반으로 하는 온톨로지를 실시간으로 구축하여 위험 상황을 인지하는 연구를 수행하였다.