Study on the Implementation of Unmanned Carrier Using Zigbee
Min-Sol Cheon, Jin-Kyu Choe · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2016
본 연구에서는 무선통신방식인 Zigbee방식을 이용한 사용자의 조작 없이 사용자를 추적하는 무인 캐리어를 구현하였다. 무선통신방식은 무인 캐리어가 사람을 추적하기 위하여 기존의 다른 방식에 비하여 장애물에 구애받지 않고 추적할 수 있는 장점이 있다. Zigbee 통신방식은 적은 에너지 소비, 저렴한 가격, 간단한 시스템 구조 등으로 다양한 분야에서 활발한 연구와 개발이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 캐리어가 사용자를 추적하기 위하여 Zigbee 통신방식을 이용하여 데이터를 전송하고, 수신된 패킷의 RSSI(Received Strength Signal Indicator) 값을 계산하여 추적하는 방식을 연구하고 구현하였다. 또한 추적 성능을 향상시키기 위해 Zigbee 모듈 및 RSSI 값의 관계를 측정하고 분석하였다. 그 결과, 캐리어에 장착된 두 모듈 간의 거리가 40㎝일 때 최적의 추적 결과를 얻을 수 있었다. 본 연구 결과들은 향후 무인 캐리어 시스템 제작에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다.