Sequence Generation in Dynamic Field Theory
Yulia Sandamirskaya · University Library BOCHUM (Ruhr University Bochum) · 2011
Die Verbindung zwischen neuronalen Prozessen, welche die Basis für Kognition bilden, und sensor-motorischen Prozessen, welche einen Agenten mit der physischen Umwelt verbinden, wird in der Embodied Cognition betrachtet. Hier werden die zeitliche Kontinuität und die graduierte Natur der kognitiven sensor-motorischen Prozesse und der neuronalen Dynamiken berücksichtigt. Die Variabilität der sensorischen Information erfordert die Stabilität der für das Verhalten relevanten neuronalen Zustände. Die Stabilität steht im Konflikt zur Sequenzgenerierung, weil der Übergang zwischen zwei Aktionen eine Instabilität erfordert. In meiner Dissertation schlage ich ein Modell vor, um diesen Konflikt auf der Basis der dynamischen Feldtheorie zu lösen. Das Modell habe ich numerisch implementiert und in robotischen Demonstrationen getestet. Das Modell führt zu einer Architektur, welche die Kontrolle über eine autonome Generierung von Verhaltenssequenzen in einem Embodied Agent ermöglicht.