Animating the interplay between rigid bodies and fluid
Milan Vukušić · 2007
U ovom radu je predstavljena metoda Krutih fluida, tehnika animiranja međudjelovanja krutih tijela i nestlacivih fluida. Koristeni su Lagrangeov-i multiplikatori da bi osigurali međudjelovanje koje kreira realisticna kretanja i za kruta tijela i za fluide za vrijeme njihova međudjelovanja. Metoda je nazvana Kruti fluidi zato sto tretiramo kruta tijela kao da su fluidi. Krutost takvih tijela je postignuta ogranicavanjem brzina unutar njih tako da one bude brzine krutih tijela. Vise krutih tijela razlicite gustoce (drvo, olovo, i sl.) se mogu kombinirati u istoj simulaciji.