Human Detection and Ranging System Using IR-UWB Radar
Ha-Jun Kim, Jun-Buem Park, Jae-Young Pyun · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2015
오늘날, 사람들은 실내에서 생활의 대부분을 보낸다. 예컨대 위성 위치 확인 시스템, 레이더 등 전통적인 기존의 측위 시스템은 실내에서 높은 오류로 사용이 제한된다. 최근 Ultrawide band(UWB)는 물체 감지를 위해 높은 공간 해상도, 간단 송수신기, 저비용 등의 많은 장점을 가지고 있기 때문에 물체 감지 및 거리 측정을 위한 해결책으로 제시된다. 본 논문에서는 임펄스 라디오 초광대역 레이더를 이용하여 실시간 인체 탐지 및 거리 측정 시스템을 제안한다. 첫째, IR-UWB 신호는 불필요한 신호를 감소시키기 위해 클러터 감소를 적용한다. 그 후, CA-CFAR방법이 객체의 검출을 위해 사용된다. 마지막으로, 물체 거리는 레이더 신호의 실제 도착 시간에 따라 계산된다. 제안 된 방법의 성능을 평가하기 위해 실험은 IR-UWB 시험 장비로 실시하였다. 실험 결과에서는 구현된 IR-UWB 추적 시스템이 6m 거리에서 30cm 허용 범위 내의 오차로 이동하는 사람을 찾아내는 것을 확인하였다.