Introduction to Model－Based Fuzzy Control
Tadanari Taniguchi · Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics · 2009
法で最もよく使用されるT-Sファジィモデルについて 説明する． T-Sファジィモデルでは，If-Thenルールの後件部 に，非線形システムの局所的線形システム (状態方程 式) を用いる．ファジィルールをまとめた全体のファ ジィモデルは局所的線形システムのファジィ結合に よって表現される．多くの非線形動特性を有するシス テムがT-Sファジィモデルで表現できることが証明さ れている ［4］ ．T-Sファジィモデルの i 番目のルール は次のように表現される． モデルルール モデルルール モデルルール モデルルール モデルルール i：