Mobile robot obstacle avoidance module
Libor Králíček · DSpace VŠB-TUO (VŠB-TUO) · 2005
Cílem této práce je vytvořit navigační modul pro mobilní kurýrní robot sloužící v nemocničním prostředí, který bude sloužit pro objíždění překážek a vyzkoušet jeho schopnosti a vlastnosti na simulovaném robotu. Algoritmus pro objíždění překážek používá základní logické principy bez složitých matematických zákonů. Tyto principy vždy dovedou robot k cíli. pro detekci pohybujících se objektů, objíždění a bezpečný provoz modul využívá čtyři subrituny pro rychlou přesnou a bezpečnou navigaci.