The method of comparing a 3D object model with a 2D image based on invariant moments
Duy Thong Nguyen, Mikhail Khacumov · Program systems theory and applications · 2017
З. Т. Нгуен, М. В. Хачумов Метод наведения 3D-модели объекта на 2D-изображение на основе инвариантных моментов Аннотация.Решение задачи наведения сводится к оптимизации ориентации 3D-модели объекта для достижения максимального совпадения ее проекции с предъявленным изображением.Критерием близости служит аддитивная свертка квадратов разностей инвариантных моментов сравниваемых 2D-изображений.В принятой постановке проекция 3D-модели есть полутоновое изображение, в котором яркость пикселя определяется глубиной его расположения относительно плоскости наблюдения Ключевые слова и фразы: 3D-модель объекта, дальностное изображение, проекция, сравнение, управление ориентацией, инвариантные моменты. ВведениеВ задачах распознавания графических образов возникает необходимость манипулирования 3D-моделями объектов для получения проекции, наиболее близкой, в смысле некоторого критерия, к заданному изображению.Пусть заданы пространственная точка 𝑀 с координатами (𝑥, 𝑦, 𝑧) и ее ортогональная проекция 𝑚 на плоскость наблюдения 𝑧 = 0 с координатами (𝑥, 𝑦).Под дальностным изображением (range image) будем понимать цифровое изображение, в каждой точке которого яркость 𝑓 (𝑥, 𝑦) принимает неотрицательные целые значения, равные величине расстояния от точки 𝑀 до точки 𝑚.Предполагается, что дальностное изображение можно преобразовать во множество точек, являющееся 3D-моделью наблюдаемого объекта.Для корректного сравнения графических образов могут быть применены различные дескрипторы, метрики и методы управления 3D-моделями.Ранее была рассмотрена задача распознавания лиц c