Knowledge-based Adaptation of Controllers
Jana Nowaková · DSpace VŠB-TUO (VŠB-TUO) · 2017
Navrh PID regulatorů, identifikace parametrů systemu a v neposledni řadě monitoring kvality regulace jsou stale velmi casto diskutovaným problemem. Doposud byla vyvinuta spousta metod, jak klasických, tak ne uplně běžných, ktere využivaji přistupy uměle inteligence. Tato prace je zaměřena na popis navrhu inteligentniho regulatoru. Vsechny casti představeneho navrhu jsou založeny na nekonvencnich metodach, ktere jsou velmi efektivni dokonce v tak typicky technicke oblasti jakou identifikace systemu, monitoring a navrh parametrů PID regulatoru jsou. Identifikace parametrů systemu je založena na optimalizaci parametrů jeho diferencni rovnice pomoci genetických algoritmu. Průběžný monitoring kvality regulacniho procesu je proveden s využitim fuzzy expertniho systemu Mamdaniho typu. Pro navrh parametru PID regulatorů je take použit fuzzy expertni system, ale typu Takagi-Sugeno. Průkaznost navrženych metod a numericke experimenty jsou doloženy (simulovano) s využitim softwaroveho prostředi Matlab a Matlab&Simulink.