Mobile Handling Robot That Uses The Internet of Things Technology in The Control and Monitoring System
Damian Dudek, Robert Kazała, Paweł Strączyński · Pomiary, Automatyka, Robotyka · 2016
Streszczenie: W pracy przedstawiono autorską konstrukcję mobilnego robota manipulacyjnego o sześciokołowym napędzie i sześciu stopniach swobody ramienia.Opisano modułowy i skalowalny system sterowania wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy, takie jak sieć Wi-Fi, Ethernet oraz protokół MQTT.Przedstawiono strukturę oraz sposób przesyłania komunikatów związanych z odczytem danych z czujników oraz zapisem do układów wykonawczych.Zaprezentowano algorytmy wykorzystane do sterowania robotem oraz aplikację sterującą robotem dla komputera PC.Opisano zalety przedstawionego systemu sterowania.