An Extension of Tanaka-Sugeno's Stability Theorem for Fuzzy Systems
Shunji Kawamoto, Kensho TADA, Atsushi Ishigame, Tsuneo Taniguchi · Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics · 1993
田中と菅野のファジィシステム安定定理では、リアプノフ直接法に基づいて複数個のリアプノフ不等式を満足する正定対称行列Pの存在が重要な役割を果たしている。本論文では、まず P(2×2)を求めるためのP-領域計算法を提案し、一般的なP(n×n)の場合の計算法へと発展させている。さらに、安定定理の系を与え、提案する計算法によって安定定理および系の十分性を定量的に比較し、田中-菅野のファジィシステム安定定理をファジィ制御の設計などへ応用する場合、提案法および系による安定定理の拡張がより実用的な解析法を与えることを示している。