Application of a Fuzzy Logic System to Automatic Speed Control Device
Hiroshi Takahashi · Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics · 1990
自動車の定速走行装置に、ファジィ制御を導入したシステムを提案した。制御システムは、定速走行制御のためのコントロールブロックと上記ブロックのメンバーシップ関数を調整するためのメタ知識に基づいたファジィチューニングブロックおよび運転者の運転特性を推論し、制御特性に反映させる運転者特性認識ブロックからなっている。このシステムの制御特性評価のため、チューニングの妥当性や制御システムとしての信頼性についてシミュレーションにより解析した。その結果自動車に適用可能な信頼性の高い制御システムを実現することができた。また運転者の特性認識のためのファジィ推論則は、主成分分析の手法を応用して抽出し、人間の官能評価とうまく整合した推論が実現できた。さらに、実際の車両に適用し、制御特性を従来のPI制御や現代制御の手法と比較検討した。車両の乗り心地と制御精度を両立する制御手法としてファジィ制御が最適であることを見出した。