Development of Automatic Operation Control System for Mini-Tram(Korean PRT)
Baek-Hyun Kim, Rag‐Gyo Jeong, Seokwon Kang, Yeun-Sub Byun · 한국통신학회논문지 · 2017
미니트램은 승객의 요구에 따라 출발지에서 목적지까지 네트워크 형태의 노선을 통행 상황에 따라 최소의 이동시간이 소요되는 경로를 탐색하여 무정차(non-stop)로 이동할 수 있는 쾌적하고 프라이버시가 보장되는 새로운 문전수송(door-to-door) 서비스형 완전자동 대중교통수단이다. 본 연구에서는 승객의 목적지 선택에 따라 승객운행 스케줄링을 통해 적절한 차량을 배차하며, 도착예정 시각정보 등을 정류장의 키오스크 화면에 표시하여 승객이 확인할 수 있도록 미니트램 운행제어시스템을 구현하였다. 미니트램 차량은 정류장에 도착하여 승객을 탑승시킨 후 목적지까지 위치 및 상태에 따라 실시간으로 속도프로파일에 따라 운행제어시스템에 의해 제어될 수 있도록 구현하였다. 다수의 차량 제작이 현실적으로 힘든 개발 초기에 있어서, 높은 트래픽 환경에서의 운행제어 알고리즘 및 안전대책을 보다 실제 상황에 근접하게 검증하기 위하여 가상의 미니트램을 혼재하여 운행이 가능하도록 시뮬레이션 시스템을 구성하였다. 안전을 최우선으로 고려하는 철도 운행제어기술과 최신 센서 및 전자제어기술 등의 다양한 전기 자동차 기술을 접목하여 구축된 미니트램 시스템은 편리하고 안전한 미래의 새로운 대중교통수단으로 실용화되어질 전망이다.