Pedestrian tracking in wireless networks
Alejandro Correa, Antoni Morell Pérez, José López Vicario · 2017
Los seres humanos pasan gran parte de sus vidas en ambientes interiores y aun no existe un sistema de posicionamiento que pueda ser desplegado en cualquier entorno interior del mundo y estimar con precision la posicion de las personas dentro de este entorno. Por esta razon, en la ultima decada ha habido un creciente interes en la investigacion de sistemas de posicionamiento en interiores. Esta tesis doctoral pretende contribuir al estudio de sistemas de posicionamiento en interiores con el diseno de nuevos sistemas desde un punto de vista experimental, es decir, pretendemos disenar sistemas que puedan ser implementados utilizando las tecnologias comerciales actuales. En primer lugar, hemos considerado el diseno de un sistema de posicionamiento hibrido que combina las medidas inerciales de una unidad de medicion inercial montada en la cadera del usuario con las medidas de potencia recibida de una red de sensores inalambricos. En particular, disenamos dos metodos para explotar la estadistica de las medidas de potencia con el fin de extender en el tiempo la precision a corto plazo de los sensores inerciales. Posteriormente, continuamos el estudio de sistemas de posicionamiento en interiores basados en redes de sensores teniendo en cuenta el uso de multiples receptores. Desplegamos multiples receptores en el cuerpo del usuario y aprovechamos las diferentes atenuaciones sufridas por el efecto del cuerpo humano sobre las senales inalambricas para estimar la posicion, la velocidad y el rumbo del usuario sin necesidad de utilizar sensores inerciales. Finalmente, con el objetivo de aplicar nuestros disenos a aplicaciones para un mercado a gran escala, nos trasladamos a una red WiFI y dispositivos comerciales, telefonos inteligentes y relojes inteligentes. El telefono coopera con el reloj con el fin de eludir los problemas producidos por el uso de redes WiFi de terceros. Especificamente, disenamos un sistema hibrido de posicionamiento en interiores que combina las medidas inerciales de un telefono inteligente colocado en el bolsillo del usuario con las medidas de potencia calculadas por el telefono y el reloj.