USING STEREO VISION FOR REAL-TIME HEAD-POSE AND GAZE ESTIMATION
C. Cudalbu, B. Anastasiu, H. Grecu, Vasile V. Buzuloiu · 2006
Sistemele inteligente cu interacţiune umana si sistemele de securitate bazate pe camere video necesita in multe condiţii estimarea poziţiei capului si a direcţiei privirii. Cum miscarea capului si a ochilor unei persoane este stâns legata de atenţia si intenţiile persoanei, informaţiile date de poziţia capului si direcţia privirii pot fi folosite pentru a construi o interfaţǎ cu subiectul, naturalǎ si intuitivǎ. In acest articol propunem un algoritm robust pentru estimarea poziţiei capului si a direcţiei privirii in timp real, folosind doua camere video. Astfel coordonatele 3D ale trasaturilor dominante ale unei feţe, pot fi masurate folosind principiul triangulaţiei, obţinând o acurateţe semnificativ mai buna decât a sistemelor care folosesc o singura camera video pentru estimarea poziţiei si orientarii capului. Smart human-computer interfaces and video-based security systems often require the estimation of head pose and gaze direction. Since the motion of a person's head and eyes are related to her or his intentions and attention, head-pose and gaze information can be used to build natural and intuitive interfaces. In this paper, we propose a robust algorithm for real-time head-pose and gaze estimation that uses two cameras. Such, the 3D coordinates of the features on a face can be measured by triangulation, and thus a significantly better accuracy can be obtained over vision-based systems that use a single camera for the estimation of the head position and orientation.