Servomechanism Synthesis and Impact of Noise to the System Response
Radovan Antonić, Igor Vujović, Ivan Komar · 2007
In this paper one very effective and practical numerical synthesis algorithm will be proposed with the main goal of position servomechanism compensation to satisfy desired control behaviors in normal and noisy environment. Influence of the noise in measured signal will be presented as well. Sažetak:U radu je prikazan jedan vrlo ucinkovit i praktican algoritam sinteze pozicijskog servomehanizma s temeljnim ciljem određivanja strukture i parametara kompenzatora koji ce udovoljiti postavljenim kriterijima za dinamicko ponasanje servomehanizma, kako u normalnim uvjetima tako i u uvjetima prisustva suma u mjerenom signalu odziva u frekvencijskom i vremenskom podrucju. Analiza utjecaja suma izvrsena je koristenjem programskog okruženja Matlab – Simulink. Sum mjerenog signala ima utjecaja na relativnu stabilnost kompenziranog sustava, ali je ne ugrožava.