The formation of the correlated noises
Galina Vasil’evna Troshina · Transaction of Scientific Papers of the Novosibirsk State Technical University · 2017
В данной работе приводятся результаты моделирования динамического объекта второго порядка с двумя неизвестными параметрами в среде Simulink при наличии гауссовых шумов в моделях динамики и измерителя.Моделирование динамических параметров с использованием рекуррентной схемы метода наименьших квадратов организовано в виде нескольких блоков.Многослойная структура, где блоки каждого уровня отражают основные операции, входящие в алгоритм оценивания неизвестных параметров динамической системы, позволяет компактно отразить весь процесс идентификации.Моделирование динамического объекта в среде Simulink выполнено для непрерывного и дискретного случая.В среде MatLab выполнены вычисления, связанные с преобразованием динамической системы в пространстве состояний.Порядок проведения преобразований водных и выходных данных формируется в отдельном блоке.В рамках активной идентификации моделируется входной сигнал типа меандра.Результаты оценивания неизвестных параметров динамического объекта выводятся на индикаторы, и выполняется построение графиков.Для вычисления коэффициента усиления, используемого в рекуррентной схеме метода наименьших квадратов, организован специальный блок.Отметим, что измерение, содержащее информацию более важную по сравнению с уже известной информацией, подразумевает большее значение коэффициента усиления