Autonomous visual navigation in an unmanned aerial vehicle onboard system
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Aleksandr Komarov, Maria A. Skvortsova, МГТУ им. Н.Э. Баумана, О.В. Орешкова, МГТУ им. Н.Э. Баумана · Politechnical student journal · 2017
АннотацияКлючевые слова Работа посвящена проверке работоспособности автономных систем визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов в наземной обстановке.Представлены современная классификация и области применения беспилотных летательных аппаратов.Рассмотрен состав и принцип функционирования стенда полунатурного моделирования для тестирования системы управления беспилотного летательного аппарата.Описано устройство имитации фоноцелевой обстановки для тестирования оптикоэлектронных средств навигационной системы.Сделан вывод о целесообразности использования данного стенда на начальных этапах тестирования алгоритмов управления беспилотных летательных аппаратов Оптико-