Indoor Navigation for Android
Michal Holčík · 2012
Cilem prace bylo prostudovat dostupne metody pro lokalizaci v budovach a implementovat vybrane metody v aplikaci pro chytre telefony s operacnim systemem Android, vybavene inercialnimi sensory a siťovými rozhranimi pro připojeni do bezdratových siti. Vzhledem k planovanemu využiti jako lokalizacni komponenty pro system rozsiřene reality, byl kladen důraz na co nejvyssi přesnost lokalizace. Implementovali jsme system pro lokalizaci na zakladě relativniho urcovani polohy s detekci kroků, zpřesňovanou metodou RSS otisků WiFi. Výstupy obou metod jsou kombinovany v casticovem filtru. Testy ukazaly, že dosažena přesnost implementace nedosahuje požadavků systemů pro rozsiřenou realitu, nicmeně, prototyp by mohl být využit jako zaklad systemu pro navigaci v budovach.