Environmental Recognition and Objects Manipulation for Mobile Manipulators Using Optical Communication Marsk
Hiroyasu Sato, Hisashi TASAKA, Keiji Nagatani, Akio Gofuku · The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) · 2004
Sooiety of Meohanioal Engineers 190 2P2 -L1 6 月 20 日 ( 日) 14：45 -16：45 共 通 講 義 棟 1 階 廊 下 ○横 田 英 二 ( 神 戸 大 ) ， 大 倉 和 博 ( 神 戸 大 ) ， 田 浦 俊 春 ( 神 戸 大 ) Cooperative Behavior Acquisition Mechanism f｛｝r a Autonomous Multi -Robot System by Reinforcement Learning --Increase and Decrease of a Rob 〔 ，t -