MULTISENSOR INTEGRATION AND DISCRETE GEOMETRY PROCESSING FOR COORDINATE METROLOGY
Haibin Zhao · HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) · 2010
L'intégration de systèmes multi-capteurs est la réponse la plus adaptée aux besoins croissants en matière de complexité et d'exactitude de mesures en métrologie par coordonnées. Des efforts importants sont consacrés à développer des systèmes multi-capteurs qui permettent d'assurer une mesure globale de la géométrie avec une incertitude réduite. Cette thèse a pour objectif l'intégration de systèmes multi-capteurs en métrologie par coordonnées selon deux aspects: la modélisation des fonctions et des données et le traitement de la géométrie discrète. La modélisation des fonctions et des données permet une meilleure compréhension des exigences des fonctions du système et des spécifications des données pour l'intégration de systèmes multi-capteurs. Des modèles hiérarchiques fonctionnels du système sont construits en utilisant la méthodologie IDEF0 et sont décomposés en quatre activités de base. Une démarche à base d'ontologies est utilisée pour modéliser les différentes données et leur représentation structurée. Quatre domaines de données et de leurs relations sont spécifiés pour gérer les données multiples dans l'intégration des systèmes multi-capteurs. Des méthodes efficaces et robustes pour le traitement de la géométrie discrète dans le cadre de l'intégration multi-capteurs sont l'objet principal de cette thèse. Une estimation fiable de la normale et des courbures est essentielle pour le traitement des formes discrètes. Une méthode basée sur le tenseur de courbure est utilisée pour l'estimation des courbures discrètes. Une analyse comparative montre que la méthode proposée fournit de meilleures performances par rapport à d'autres méthodes existantes.