Multicamera Motion Estimation for High-Accuracy 3D Reconstruction
Federico Pedersini, Pasquale Pigazzini, Augusto Sarti, Stefano Tubaro · 2000
In this article, we approach the problem of accurately estimating the motion of a multi-ocular camera system from the analysis of point-like features extracted from the acquired images. We propose a method based on optimal 3D data fusion, and compare it with an approach based on projective constraints. We also assess the critical problem of the accurate feature localization on the image planes. The performance of the proposed solutions is here evaluated through simulation tests and through experiments conducted on real scenes using three standard TV-resolution CCD cameras. ( 2000 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Zusammenfassung Dans cet article, nous approchons le problème de l'estimation preH cise du mouvement d'un système de cameH ras multioculaires a ̀ partir de l'analyse de caracteH ristiques de types ponctuelles extraites des images acquises. Nous proposons une meH thode baseH e sur une fusion de donneH es 3D optimale, et nous la comparons avec une approache baseH e sur des contraintes projectives. Nous eH valuons aussi le problème critique de la localisation preH cise des caracteH ristiques dans les plans d'images. La performance des solutions proposeH es est ici eH valueH e au travers de tests de simulation et par des expeH riences conduites sur des scènes reH elles en utilisant trois cameras CCD de reH solution TV standard. ( 2000 Elsevier