A Study on Reducing CAN Data Traffic for Improving Vehicle Safety
Won Choi, Jin Gon Shon · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2016
CAN(Controller Area Network)은 차량 안에 ECUs(Electronic Control Units) 사이에 통신을 목적으로 개발되었다. 차량이 고급화됨에 따라 차량 내부에 사용되는 ECU의 개수가 늘어난다. 이로 인해 CAN 데이터의 전송량이 증가하고, CAN 버스 부하가 증가하여, 통신 오류 확률이 많아져 차량 안전성에 위협요소가 된다. 안정성을 높이기 위한 기존 연구 방법은 CAN 데이터 압축방식을 이용하여 부하를 감소시키는 방법이다. 본 연구에서는 확장형 CAN ID를 이용하여 라우팅 정보를 이용하고 처리하는 CAN 라우터를 제안한다. 시뮬레이션을 통한 성능평가에서 CAN 라우팅 버스 구조는 기존 버스 구조보다 CAN 데이터 부하가 평균 39.5% 줄어들었다. 본 연구에서 제시된 CAN 라우팅 버스 모델은 실제 차량에 적용되어 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.