Diagnosis and mitigation of state space model biases
Minghai Jia, Maria Tsakiri, Xiaoli Ding · GEOMATICA · 2000
Les modeles d'espaces d'etats servent largement au traitement de donnees de navigation et de positionnement cinematique (dynamique). La qualite de ces modeles a un impact direct sur les resultats de positionnement et donc, l'evaluation de biais possibles dans les modeles prend une importance majeure. Utilisant le principe des moindres carres, cet article vise a presenter un diagnostic et une procedure d'attenuation afin de traiter de l'espace d'etats et des biais d'observation dans les modeles d'espaces d'etats bases sur l'evaluation des residuelles des moindres carres (residuelles de filtre). Le rapport entre le test statistique d'une observation et son numero de redondance est etabli pour les cas d'observations independantes ou presque independantes. Le rendement reussi de l'attenuation de biais en utilisant la procedure proposee est illustre au moyen de donnees cinematiques simulees dans un espace dimensionnel et de donnees cinematiques pseudodistances reelles (code C/A) du Systeme de positionnement global (GPS). On demontre que la procedure proposee peut attenuer avec succes l'espace d'etats ou les biais d'observation lorsque la redondance des modeles et sa distribution sur une variable biaisee d'espace d'etats ou une observation sont suffisamment grandes.