Indoor Location Tracking System of Low Energy Beacon using Gaussian Filter
M Kim, Byungkwan Kim, Young Woong Ko, Ki-Seok Bang · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2016
최근 GPS, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee 등의 통신 기술들을 이용한 실내 위치 추적 연구가 진행되고 있다. 하지만, 높은 전력 소모량과 낮은 정확성이 문제가 되었다. 저전력 기술 기반의 BLE(Bluetooth Low Energy) 비컨이 등장하면서 전력 소모량의 문제를 해결하고 이를 이용한 실내위치추적에 대한 관심이 많아지고 있다. 하지만 BLE 비컨에서 생성된 RSSI 값은 주변 환경의 영향에 따라 편차가 발생되며 궁극적으로 위치 측정의 정확도가 낮아진다. 본 논문에서는 위치 추적의 정확도를 높이기 위하여 가우시안 필터와 최소제곱법을 적용한 개선된 위치 측정 기법을 제안하였다. 실험 결과, 제안하는 필터링 방식이 기존의 최소제곱 방식에 비해서 20% 이상 향상된 위치 측정 정확도를 보이고 있다.