An Overview on Coordination Control Problem of Multi-agent System
Haibo Min, Yuan Liu, Shicheng Wang, Fuchun Sun · Acta Automatica Sinica · 2012
摘要: 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述. 介绍了多个体协调控制领域的基本问题, 并结合系统中网络与动力学不确定性, 对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述. 进一步, 对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结. 最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 关键词: 协调控制 / 一致性 / 时延 / 拓扑切换 / 异步网络 / 网络化Euler-Lagrange系统