Machine Learning with Mutual Information and Its Application in Robotics
Masashi Sugiyama, Kiyoshi IRIE, Masahiro Tomono · Journal of the Robotics Society of Japan · 2015
アルゴリズムを概観する．具体的には，独立性検定[14]，特 徴選択 [6] [18]，特徴抽出[11] [17] [24]，正準従属性分析[7]， 独立成分分析 [16]，オブジェクト適合[25]，クラスタリン グ [1] [8] [10] [13]，因果推論[26] のアルゴリズムを紹介す る．そして第 4 章では，相互情報量のロボット自己位置推 定への応用事例 [29] を紹介し，最後に第 5 章で今後の展望 を述べる． 2.