Nearly Optimal Control Scheme Using Adaptive Dynamic Programming Based on Generalized Fuzzy Hyperbolic Model
Jilie Zhang, Huaguang Zhang, Yanhong Luo, Hongjing Liang · Acta Automatica Sinica · 2014
摘要: 为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法. 广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model, GFHM)首次作为逼近器用来估计 HJB (Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解 (值函数,即它是状态与代价函数之间的映射), 然后,利用该近似解获得最优控制. 本文方法只需要一个GFHM估计值函数. 首先, 阐述了对于连线非线性系统最优控制的设计过程; 然后,证明了逼近误差是一致最终有界的 (Uniformly ultimately bounded, UUB); 最后, 一个数值例子验证了本文方法的有效性. 另一个例子通过与神经网络自适应动态规划的方法作比较, 演示了本文方法的优点. 关键词: 广义模糊双曲模型 / 最优控制 / 自适应动态规划 / 近似最优 / 自适应控制