Mass-dimensional groups elaboration of ground remotely operated vehicles for hazardous environment
A.V. Vasiliev, A. V. Lopota · St Petersburg State Polytechnical University Journal · 2015
Исследуются существующие подходы к классификации по массогабаритным параметрам наземных дистанционно управляемых машин -мобильных робототехнических комплексов, применяющихся в опасных для человека условиях, таких, как боевые действия и операции по обеспечению безопасности и общественного порядка.Актуальность работы связана с необходимостью развития в нашей стране системы государственных стандартов в области робототехники, охватывающих как роботы в целом, так и отдельные их компоненты.Особенно остро эта проблема касается области мобильной робототехники, где до недавнего времени работы по стандартизации не проводились.Предлагается вариант обобщения известных по отечественной научной литературе подходов к делению по массогабаритным параметрам мобильных роботов военного и специального назначений.Обосновывается необходимость и делается предложение по уточнению и дополнению этих классификаций мобильными роботами мини-и микроразмерностей.Приводятся результаты анализа большого числа разработок с обоснованием конкретных границ этих типоразмерных групп в рамках предлагаемой обобщенной классификации.Результаты исследования могут быть полезны в ходе разработки отечественных стандартов в области робототехники.