Development of RT-components for Mobility Robots
Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Masaharu Shimizu, Eijiro Takeuchi · Journal of the Robotics Society of Japan · 2013
なる層が拡大すると予想されることから，このような環境 において活用される歩行に代替しうる自由度の高い移動手 段として，モビリティロボット(搭乗型ロボット)の実用 化が期待されている． 本稿では，経済産業省・NEDO(独立行政法人新エネル ギー・産業技術総合開発機構)が平成 19 年度から 23 年度 に実施した「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」 の委託を受け，RT ミドルウェア [1] を用いたモビリティロ