Rejecting Outliers Based on Correspondence Manifold
Xiangru Li, Xiaoming Li, Hailing Li, Maoyong Cao · Acta Automatica Sinica · 2009
摘要: 可靠对应点的建立是计算机视觉中的一个基本问题, 它是许多已有算法的前题假设. 本文提出了对应流形的概念, 并给出了通过学习对应流形的视图剔除错误匹配点的学习方法. 该方法不依赖于被估计的参数模型, 克服了传统方法计算效率随着错误匹配比例的增大或被估参数个数的增长而急剧下降的缺点; 同时弥补了错误匹配的剔除与被估模型的选择及其参数估计相耦合的不足. 实验结果表明该方法能有效地剔除错误匹配点, 验证了所给模型的适用性与合理性. 为可靠对应关系的建立提供一种新的高效的方法． 关键词: 计算机视觉 / 对应点 / 离群点剔除 / 统计诊断