Algorithms of contour segmentation and pattern recognition for computer vision systems
Hong Nguen, Vasily V. Kolyuchkin · Science and Education of the Bauman MSTU · 2013
Разработка и внедрение в промышленность роботизированных комплексов является одним из важнейших направлений в задаче создания систем гибкого автоматизированного производства.Гибкость производства изделий обеспечивается роботизированным комплексом, в состав которого, кроме технологического оборудования и систем управления, входят системы технического зрения (СТЗ), предназначенные для получения информации об изделиях.Например, при выполнении технологических операций на конвейерах СТЗ позволяет осуществлять операции сортировки деталей, определять их положение и ориентацию [1].При разработке алгоритмов обработки данных в СТЗ сортировка деталей формулируется как задача распознавания образов, регистрируемых аппаратными средствами СТЗ, а определение положения и ориентациикак задача оценки соответствующих параметров изображений этих деталей.Целью исследований, изложенных в настоящей статье, является разработка алгоритма распознавания образов деталей, которые могут быть использованы в СТЗ роботизированных производственных комплексов.Задачи, решаемые при разработке такого алгоритма, конкретизируются следующими условиями.Во-первых, детали имеют относительно простую форму.Это означает, что контур регистрируемого изображения