Signal Smoothing Method for Human Handling Force Data Using Wavelet Transform
Atsushi Sugama, Akihiko SEO · The Japanese Journal of Ergonomics · 2013
人が操作するものに対して発揮する操作力は，利用者の身体負荷を算出する上で重要なデータである．しかし，従来の手法では様々なノイズが混入しやすく瞬間的である操作力データの特性解析が困難であった．そこで本研究では，突発的または非定常的な信号解析に用いられるウェーブレット変換を用いて操作力データに対しスペクトル解析を適用する解析手法を提案することを目的とした．はじめに，プッシュスイッチ操作力データに対してウェーブレット変換による多重解像度解析を適用し，高周波ノイズを軽減し操作力波形の平滑化を行った．そして操作力波形を観察し，立ち上がりやピークなどの特徴点の時間的もしくは形状的な変化が十分に小さいことを示した．その結果，操作力データの簡便な平滑化が可能となることを示した．