Development of Android Application for Particle Swarm Optimization
Nakyoon Choi · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2013
본 논문에서는 고속의 전역 최적화 성능을 가진 Particle Swarm Optimization(PSO) 기법을 안드로이드 애플리케이션으로 개발하여 스마트폰 상에서 전역 최적화를 수행하는 연구를 수행했다. 구현 된 PSO 애플리케이션의 성능을 검증하기 위해 4개의 벤치마크 함수를 대상으로 전역해를 찾기까지 소요된 함수의 평균 계산 횟수와 실행시간을 데스크톱 PC와 스마트폰에서 측정 및 비교했다. 본 연구에서 개발된 PSO 애플리케이션은 최대 1.2밀리초 이내로 벤치마크 함수의 전역해를 찾을 수 있음을 확인했으며 이는 스마트폰 상에서 일반적인 공학문제를 실시간에 근접해서 해결할 수 있음을 의미한다. 향후 휴머노이드 로봇의 원격제어를 위해 안드로이드 애플리케이션으로 최적 관절 모터 궤적을 생성하는 연구를 수행할 계획이다.