Iterated Central Difference Kalman Filter Based Speaker Tracking
Hou Dai-wen, Fuliang Yin · JOURNAL OF ELECTRONICS INFORMATION TECHNOLOGY · 2011
摘要: 利用状态空间方法对说话人进行语音跟踪时,观测方程的非线性会影响说话人位置的估计精度。该文将迭代滤波理论与中心差分卡尔曼滤波技术相结合,提出迭代的中心差分卡尔曼滤波方法,并应用于说话人跟踪系统。仿真实验结果表明,该文所提出的方法减少了系统线性化误差,增强了滤波算法的鲁棒性,提高了说话人跟踪精度。 关键词: 说话人跟踪; 中心差分; 卡尔曼滤波; 麦克风阵列; Levenberg-Marquardt方法